一种机型三种钻进模式、模式操作切换一键完成，根据岩土地层变化需要选择旋切钻进、冲切钻进或冲旋能量叠加钻进，可全挤土和半挤土成孔钻进，应对复杂地层可实现经济、节能、快速施工，冲击装置可对孔底进行冲击夯实加固无沉渣